基于DOB和反演时变滑模的PMSM位置跟踪

来源：电子测量技术杂志2024年第11期北京时间：

作者：闫宏亮，李飞艳

单位：西安石油大学电子工程学院 西安 710065

摘要：针对传统反演滑模位置伺服系统中位置跟踪误差较大，以及采用固定滑模面时系统动态响应速度和抖振抑制之间的矛盾，设计了一种基于扰动观测器和反演时变滑模的复合控制策略。首先在传统指数趋近律中引入状态变量并设计自适应律，提出一种新型趋近律，来提升系统的响应性能。为进一步提升系统在各个阶段的收敛速度，利用预测控制中遍历寻优思想，设计一种在线寻优的时变滑模面，并进行稳定性证明。最后设计非线性负载干扰观测器，对系统进行干扰估计与补偿。实验数据表明，本文所提复合控制策略与传统反演滑模控制相比，其稳态误差仅占传统方法的9/17，动态响应速度提升了30 ms，抗扰性能明显优越。

关键词：反演控制;位置伺服系统;时变滑模;趋近律