基于双目立体视觉的连铸坯缺陷定位研究

来源：电子测量技术杂志2024年第20期北京时间：

作者：刘光举，刘琼，杜荣谦

单位：武汉科技大学信息科学与工程学院 武汉 430081

摘要：为获取因去毛刺机故障产生的连铸坯缺陷位置，提出一种基于双目视觉的缺陷定位方法。首先针对AD-Census算法在铸坯图像匹配效果不佳问题，提出一种窗口中心像素噪声检测方法，将邻域像素信息替代噪声像素点，并在代价函数计算中融入多方向梯度代价，提高初始代价的可靠性；其次设计一种基于梯度阈值的自适应窗口代价聚合，提高算法在弱纹理区和边缘区域的匹配效果；最后将铸坯视差图进行三维坐标转换，完成对连铸坯缺陷定位。实验表明，本文提出的双目视觉缺陷定位方法，视差图匹配精度高，且铸坯缺陷深度的平均定位误差在1 mm以内，可为后续缺陷处理装置提供可靠的位置信息。

关键词：连铸坯;双目视觉;AD-Census;缺陷定位

基金资助：国家自然科学基金（62173261）项目资助