北斗卫星同步系统中的单核调度冲突及时间修正算法

来源：电子测量技术杂志2025年第6期北京时间：

作者：崔海青，郭嘉伟，王凯

单位：中国民航大学电子信息与自动化学院 天津 300300

摘要：北斗卫星同步系统中，一般使用基于FPGA的方案，使用ARM单核系统在调度过程中容易导致资源竞争和实时响应偏差的问题，但是ARM在处理业务逻辑、浮点运算等方面优于FPGA。本文提出了一种基于ARM处理器的北斗1PPS同步和守时的实现方案，采用最小二乘法结合滑动窗口实现同步计算、通过阶段性增长机制实现守时计算，并提出一种延迟修正算法，解决了信号处理中因中断冲突造成的周期边界采集偏差。当系统检测到数据即将溢出时，该算法通过推迟记录上升沿信号的周期值并进行修正。实验结果表明，该算法能够实现10-8 s级别的同步精度，证明了其在高精度时间同步中的可用性。

关键词：北斗;1PPS;最小二乘法;阶段性增长率;延迟修正算法;同步守时系统

基金资助：中央高校基本科研业务费项目（3122025079）资助