多策略改进黑翅鸢算法的PMSM自抗扰控制

来源：电子测量技术杂志2026年第8期北京时间：

作者：王旭，马家庆，陈昌盛，何志琴，吴钦木

单位：1.贵州大学电气工程学院 贵阳 550025; 2.贵州省新型电力系统运行控制全省重点实验室 贵阳 550025

摘要：为了更高效、精确地控制应用于电子测量领域的永磁同步电机(PMSM)，针对PMSM的非线性自抗扰控制参数多、整定困难以及传统非线性函数抖振等问题，提出了多策略改进黑翅鸢算法(MBKA)的自抗扰控制器(ADRC)。首先在原有黑翅鸢算法(BKA)基础上使用混沌映射初始化种群，使用纵横交叉策略和自适应柯西-高斯游走改进位置更新过程，所提改进策略在测试函数上表现均最优，最后将多策略改进黑翅鸢算法用于优化自抗扰控制器，在对ADRC进行Sobol参数敏感性分析后挑选出待优化参数，使用改进后的黑翅鸢算法优化自抗扰控制器参数收敛速度更快，跃出局部空间能力更强。将改进策略用于PMSM电机FOC控制时电机电流谐波更少、系统效率更高、动态响应更快、抗扰性能更优。

关键词：黑翅鸢算法;自抗扰控制;永磁同步电机;参数优化

基金资助：国家自然科学基金（62163006，52267003）、贵州省科技厅计划项目（QKHCG-LH［2024］Z028）、贵州省科技厅支撑计划项目（QKHZ［2023］G096，QKHZ［2023］G179）、贵州省重大专项（QKHP-SSYS［2025］Z010）资助