PT对称供电结构的无人机无线通信网络资源分配方法研究

来源：电子测量技术杂志2026年第8期北京时间：

作者：李然，王玫苏

单位：1.华北电力大学电子与通信工程系 保定 071003; 2.华北电力大学河北省电力物联网技术重点实验室 保定 071003

摘要：无人机辅助通信在未来无线通信中应用广泛，将其部署在无线供能通信网络中，可实现对节点的能量传输与信息收集。本文引入基于宇称时间对称原理的磁耦合谐振的无线电能传输方式，并采用双无人机协同工作的供能通信系统。以最大化最小和速率为优化目标，联合优化信息收集无人机的轨迹和节点的功率分配，由于是非凸问题，通过块坐标下降法、加权最小均方误差算法和逐次凸逼近等方法求解。供能无人机采用动态规划算法选取遍历所有节点的最短路径。仿真结果表明，所提联合优化算法收敛性良好，与轨迹规划方案相比，最小和速率提升超2倍；与直线飞行方案相比，不同周期下最小和速率分别提升约10.7%和4.2%；与射频供能方案相比，最小和速率提升超7倍，证明了本文方案在无人机辅助无线供能通信网络中的适用性。

关键词：无人机;宇称时间对称;磁耦合无线电能传输;无线供能通信网络;轨迹优化