摘要：为了提高双连杆柔性关节机械臂系统的轨迹跟踪响应速度与轨迹跟踪精度，提出一种具有输出约束和误差补偿的双连杆柔性关节机械臂命令滤波反步控制策略(BLF-CBFC)。首先，在反步控制设计中构造对数型障碍李雅普诺......
时间：2021-08-07 浏览次数：424
摘要：【目的/意义】乡村居民的普遍采纳是乡村公共数字文化服务创新扩散与价值实现的必要前提，本文旨在探究分析乡村居民公共数字文化服务采纳行为，通过识别影响因素及其作用机理，对加快推进乡村公共数字文化服务......
时间：2021-08-07 浏览次数：437
摘要：互联网的广泛普及为高校图书馆的发展转型提供了新的思路，高校图书馆应用智能化科技技术，逐渐实现了转型和创新。智能化图书馆具有多元化和网络化的特点，高校图书馆需要根据高效、立体、互联的特点进行创新。......
时间：2021-08-07 浏览次数：310
摘要高校出版社作为我国出版业重要组成部分，因其历史沿革和现实发展需要，如何在保持新书出版品种基本稳定的前提下，尽可能优化资源配置，有效控制仓储物流成本，成为高校出版社成本管理中亟待需要解决的问题。文章......
时间：2021-08-07 浏览次数：369
师宗县自2015年10月18日启动彩云镇农村土地承包经营权确权登记颁证工作试点，2017年1月16日整县推进，计划2018年底完成，由于当地农村土地承包的历史、现实、经济等多种原因，至2019年6月才完成成果数据汇交。 在实......
时间：2021-08-06 浏览次数：301
华宁县是典型的山区农业县，作为主要经济文化中心的宁州街道对引领地方特色产业发展具有重要的区位优势。 但需要科技支撑，需要一大批懂技术、会经营的新型农民，作为最基层的宁州街道办事处高度重视农函大工作，根......
时间：2021-08-06 浏览次数：413
面对信息技术推动下网络社交平台的迅速崛起，我们党立足我国网络意识形态建设面临的现实困境，在科学研判信息技术革命发展潮流的前提下，在总结我国现实社会和网络意识形态建设经验以及分析借鉴西方发达国家在网络意......
时间：2021-08-06 浏览次数：415
经济发展的关键在于产业，而产业的发展和现代产业体系的构建，必将推进经济高质量发展。 因此，中国共产党历来重视产业发展和构建现代产业体系。 党的八大报告提出党和人民当前的主要任务：集中力量发展社会生产力，......
时间：2021-08-06 浏览次数：364
〔提要〕东盟国家认为中美竞争加剧破坏东盟赖以存续的地区与国际环境，给其带来巨大挑战。 东盟坚持不选边站，实施大国平衡战略，通过提升凝聚力和韧性、维护东盟中心地位、拓展伙伴关系网络、促进地区包容性和务实......
时间：2021-08-06 浏览次数：486
〔提要〕中国国际话语权建设的目标在于塑造真实、立体、全面的中国形象，统筹好国内国际两个大局，为中国和平发展营造良好的外部舆论环境，实现中华民族伟大复兴。 经过多年努力，中国国际话语权在议题设置力、传播......
时间：2021-08-06 浏览次数：547
摘要:在线教育的一个显著特征是兴趣驱动,通过对学习者的学习行为数据的分析与挖掘,建立学习者的个性化学习兴趣模型,并进一步基于学习者学习兴趣为其推荐合适的课程。首先,建立学习者多层兴趣模型,准确刻画学习者对知......
时间：2021-08-06 浏览次数：485
摘要：科研基金通过资助科学家和大型项目，有力地推动了科学技术的发展。为全方位了解科技创新研究主题的科研基金项目研发力量，文章基于科慧平台20112019年以科技创新为主题的资助项目，进行科研基金数据的深度挖掘......
时间：2021-08-06 浏览次数：217