未知扰动下非严格反馈系统的自适应优化跟踪控制

来源：系统工程与电子技术杂志2025年第6期北京时间：

作者：李茹茹, 李靖, 张朝辉

单位：西安电子科技大学数学与统计学院, 陕西 西安 710071

摘要：针对具有未知扰动和不可测状态的非严格反馈系统的优化控制问题, 提出一种自适应反步优化控制策略。首先, 构建一个复合观测器, 用以同时观测系统的未知状态和扰动。随后, 在每一步的反步法设计中引入包含扰动估计的非二次型代价函数, 并设计虚拟最优控制器及最终的实际优化控制器, 确保系统在实现控制优化的同时保持稳定性。在最优反步法的设计中, 仅引入单一的评价网络, 简化控制器的设计过程, 降低控制系统的复杂性。最终, 通过李雅普诺夫稳定性分析证明闭环系统的稳定性, 并通过数值仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：未知扰动,不可测状态,最优控制,非严格反馈系统

基金资助：陕西省自然科学基础研究计划(2024JC-YBMS538);西安电子科技大学学科交叉拓展特支计划(TZJH2024003)