基于多智能体强化学习的无人机协同截击机动决策研究

来源：系统工程与电子技术杂志2025年第9期北京时间：

作者：杨大鹏, 龚资浩, 王小也*, 郭正玉, 罗德林

单位：1. 复旦大学航空航天系，上海 200433；2. 沈阳飞机设计研究所，辽宁 沈阳 110035；3. 厦门大学航空航天学院，福建 厦门 361102；4. 中国空空导弹研究院，河南 洛阳，471000；5. 空基信息感知与融合全国重点实验室，河南 洛阳，471000

摘要：无人机智能化协同截击博弈对抗是未来空战的重要作战场景。针对无人机协同战术截击问题，构建基于多智能体强化学习的战术截击决策框架。首先，对截击空战过程中相对态势几何关系进行分析。随后，根据截击空战态势威胁模型设置截击空战奖励函数。最后，设置无人机独立动作价值网络、编队联合动作价值网络和状态价值网络，以形成无人机协同截击战术生成最优截击策略，并引入截击线评估该截击策略的有效性。仿真结果表明，面对动态博弈条件下的多目标拦截任务，该框架能自主进行拦截目标分配并且形成智能协同截击战术。

关键词：多目标协同截击,截击战术,无人机,多智能体强化学习

基金资助：空基信息感知与融合全国重点实验室与航空科学基金联合资助项目（20220001068001）资助课题