联合雷达与光电设备的破裂航迹关联方法

来源：系统工程与电子技术杂志2025年第9期北京时间：

作者：张家琦, 刘芳, 曾操*, 陶海红, 赵诗华

单位：1. 西安电子科技大学雷达信号处理全国重点实验室，陕西 西安 710071；2. 中国舰船研究设计中心，湖北 武汉 430064

摘要：针对雷达多普勒盲区、低检测概率、弱小慢目标等因素导致的航迹破裂问题，提出一种联合雷达与光电设备的破裂航迹关联方法。首先，由于空间坐标变换会导致各传感器的误差分布发生变化，推导雷达与光电设备量测信息的坐标变换误差的均值与协方差矩阵。其次，在所提的多维分配算法中同时考虑航迹运动特性与异源传感器的量测信息，以实现破裂航迹的重新关联。最后，按照破裂航迹关联结果构建状态模型集，并将之带入到异源融合序贯滤波模块，实现重连航迹的跟踪。所提方法能够显著提高航迹的稳定性与跟踪精度。

关键词：雷达,光电设备,破裂航迹关联,量测误差,异源融合序贯滤波模块

基金资助：国家自然科学基金（62171350, 61771015）资助课题