时变二次规划的鲁棒归零神经网络求解模型

来源：系统工程与电子技术杂志2025年第9期北京时间：

作者：黄庚, 李旦, 张建秋

单位：复旦大学信息科学与工程学院，上海 200433

摘要：针对时变二次规划问题的离散时间归零神经网络求解模型中差分运算引入的噪声放大的问题，提出一种鲁棒的离散时间归零神经网络求解模型。首先，借助多项式预测滤波器，为差分运算建立状态空间模型。然后，利用对观测噪声鲁棒的卡尔曼滤波器，给出鲁棒微分器。当用该鲁棒微分器替代求解模型中的差分运算时，含噪观测对其影响在最大后验概率的意义下最小化。最后，通过仿真实验，验证了所提方法在性能上优于现有的离散时间归零神经网络求解模型，特别是在存在观测噪声条件下。

关键词：时变二次规划,归零神经网络,多项式预测滤波器,鲁棒微分器

基金资助：国家自然科学基金（12374431）资助课题