终端航向角与时间约束的迭代再入制导方法

来源：系统工程与电子技术杂志2026年第2期北京时间：

作者：韩宛汝, 刘俊辉*, 单家元, 王佳楠

单位：1. 北京理工大学宇航学院，北京 100081；2. 北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室，北京 100081

摘要：为满足高超声速飞行器中末交班的时间和终端航向角约束，提出一种攻角剖面修正与倾侧反转搜索的迭代再入制导方法。针对滑翔段的时间和航程约束，在纵向平面内设计基于再入走廊边界的双参数插值阻力加速度剖面。将航向角约束转化为侧向平面倾侧反转点的非线性优化问题，设计一种基于模拟退火-序列二次规划混合优化的倾侧反转搜索策略。进一步，为减弱纵向和侧向制导之间的耦合干扰误差，提出攻角剖面可实时修正的预测校正方法来提高制导精度。数值仿真实验验证了算法能严格满足飞行时间、航程、航向角等约束，且制导精度高，任务适应性强。Monte Carlo仿真进一步验证算法对初始状态偏差和过程扰动良好自适应性和鲁棒性。

关键词：再入制导,多约束制导,侧向制导,攻角剖面修正

基金资助：国家自然科学基金（62103049，62473043，62273043）；北京理工大学青年教师学术启动计划(XSQD-6120220106)资助课题