面向多机异步测向系统的多目标数据关联算法

来源：系统工程与电子技术杂志2026年第2期北京时间：

作者：周晓, 孙子豪, 苏盈, 王丽, 牟新刚*

单位：1. 武汉理工大学机电工程学院，湖北 武汉 430070；2. 武汉高德红外股份有限公司，湖北 武汉 430223

摘要：针对多载机协同光电探测系统执行多目标搜索任务时的测向数据关联问题，提出一种基于异步测向定位模型的数据关联算法。首先分析出传统关联代价模型的代价函数受测向数据异步采集的影响较大，再利用传感器误差等先验参数构建基本约束对关联组合进行初步筛选，然后再通过光电探测系统的搜索原理构建异步测向关联模型进行代价关联。仿真实验结果表明，相比于其他关联模型，所提算法模型关联正确率维持在90%以上，受载机和目标数量影响更小，算法耗时相对较低，性能更高。

关键词：测向定位模型,多目标,关联代价函数,数据关联算法

基金资助：国家自然科学基金（62475200）资助课题