基于实时碰撞检测的船舶曲面分段人机交互场地布局技术
来源：计算机集成制造系统杂志2014年第10期北京时间：
作者：周健,王爱民,李周瑜
单位：北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所
摘要：针对船舶曲面分段的建造具有外形复杂、固定工位、混合场地的生产特点,为满足曲面分段建造规划对空间布局的精细化、可视化、高效化控制需求,提出了基于实时碰撞检测的曲面分段人机交互式场地布局技术。以曲面分段空间布局参数化注入建模为基础,研究了面向动态过程的曲面分段实时碰撞检测算法,实现了人机交互的可视化场地布局,解决了调整位姿、更换场地、更换时间的时空冲突问题|建立了具有结构化、可控化场地布局能力的技术机制。结合实际的工程实例运行分析,验证了技术的合理性与有效性。
关键词：曲面分段,实时碰撞检测,人机交互场地布局,参数化建模,冲突分析
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51175045)。
