新型五轴混联机床的后置处理与轨迹仿真
来源：计算机集成制造系统杂志2016年第1期北京时间：
作者：孙凯,倪雁冰,王辉,郭小宝,许健
单位：1.天津大学机械工程学院2.天津大学天津市装备设计与制造重点实验室
摘要：为适应我国航空航天大型整体结构件的加工需求,以一种采用三坐标并联动力头的新型五轴混联机床为对象,基于矢量链方法建立了机床工作空间到驱动轴的运动学映射模型,在此基础上开发了机床的后置处理模块和刀具轨迹仿真模块。在后置处理模块中,对计算机辅助制造系统生成的刀位文件在工作空间中插补并进行坐标变换,得到加工程序点集,然后通过调用运动学逆解模块将其转换成驱动轴的运动控制序列,并对进给速度进行校验,以实现对混联机床的五轴控制。所开发的轨迹仿真模块基于运动学正解模型,实现了驱动轴电机位移参数采集、刀具工作空间轨迹显示、刀具运行状态监测。以“S”型试件为例进行了编程与加工实验,初步验证了开发模块的性能。
关键词：混联机床,运动学映射模型,后置处理,刀具轨迹仿真
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51575385)。
