复杂构件激光熔覆轨迹的干涉检测及修正
来源：计算机集成制造系统杂志2021年第1期北京时间：
作者：刘金朵, 孙文磊, 黄勇, 巴智勇
单位：新疆大学机械工程学院
摘要：针对激光扫描复杂构件受损面加工过程中,光束易与零件发生干涉的问题,提出复杂结构零件激光轨迹的干涉检测及修正算法。以逆向点云数据为基础,构建预期轨迹插补点数据结构。根据扫描轨迹采用法向投影建立碰撞域,快速排除非干涉激光束,粗检出可能发生干涉的路径点。构建四叉树索引精确搜索干涉点,计算干涉角,考虑光束半径补偿误差,确定相应修正量。满足再制造成形质量的前提下,调整光束姿态将干涉点转换为有效点,优化熔覆轨迹模型。设计干涉检测模块,实现用户可视化操作。该算法适用于曲面及结构复杂的零件,通过具体实例分析验证了该算法的可靠性与有效性。
关键词：复杂构件,激光熔覆轨迹,碰撞域,干涉检测,姿态修正
基金资助：新疆克拉玛依市科技重大专项资助项目(2018ZD002B)。
