面向AR辅助引导的线缆敷设质量一致性视觉检测方法

来源：计算机集成制造系统杂志2021年第1期北京时间：

作者：刘睿, 尹旭悦, 范秀敏, 王磊, 何其昌

单位：1.上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所2.上海市网络化制造与企业信息化重点实验室3.上海航天精密机械研究所

摘要：航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(AR)推送方法。基于手工装配特点分割线缆目标图像,获得了线缆图像二维骨架及深度信息,评估线缆弯曲程度;提取了线缆敷设现场图像局部特征子,并进行了图像特征匹配,评估了线缆敷设走向;建立了用于线缆敷设过程检测与引导的产品信息模型,提供了检测判断依据和AR引导信息。开发了基于AR技术的线缆敷设质量一致性视觉检测系统,并通过模拟圆筒电子舱线缆敷设案例,验证了方法的可行性和有效性。

关键词：线缆敷设,质量一致性,增强现实引导,视觉检测

基金资助：上海航天技术研究院—上海交大航天先进技术联合研究中心资助项目(UACAST2015-17),国家自然科学基金资助项目(51975362)。