基于数字孪生的工业机器人三维可视化监控
来源：计算机集成制造系统杂志2023年第6期北京时间：
作者：杜莹莹, 罗映, 彭义兵, 刘璇, 吴竟宁
单位：华中科技大学机械科学与工程学院
摘要：为实现对工业机器人的透明、实时可视化监控,提出一种基于数字孪生的工业机器人三维实时可视化监控系统。该系统基于改进的数字孪生系统框架建立机器人数字孪生体,实现了物理单元建模,以及孪生数据的采集、传输与解析,进而同步映射物理单元与虚拟单元,实现了对机器人的三维实时监控。通过采用所开发的原型系统进行验证,证明了所提系统的可行性和有效性。
关键词：数字孪生,工业机器人,实时映射,监控系统
