考虑可变时间的双边机器人拆卸线平衡问题建模与优化
来源：计算机集成制造系统杂志2023年第12期北京时间：
作者：脱阳, 张则强, 张裕, 郑红斌, 梁巍
单位：1.西南交通大学机械工程学院2.轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室
摘要：针对现有双边拆卸线对可变化拆卸时间及机器人能耗问题研究的不足,将多型号机器人引入拆卸线,并结合双边拆卸线特点,建立最小化工作站数、负载均衡指标、危害指标和机器人能耗指标的多目标双边拆卸线平衡模型。该模型能够根据任务分配情况动态的适配不同型号机器人进行拆卸作业,减少拆卸时间,提高拆卸效率。提出一种改进樽海鞘群算法,加入了莱维飞行策略避免陷入局部最优,达到快速收敛效果;引入帕累托思想及拥挤距离机制对多目标求解结果进行筛选,以此保留较优解,通过与多种案例对比,验证了所提算法在双边拆卸线平衡问题中的可行性与高效性。最后,将所建模型运用于双边拆卸废旧汽车的实例计算,求解出多种优秀方案供决策者选择。
关键词：双边拆卸线,拆卸线平衡问题,樽海鞘群算法,帕累托思想
基金资助：国家自然科学基金资助项目(52375268);教育部人文社会科学研究规划基金资助项目(23YJA630139);四川省科技计划资助(2022YFG0245,2022YFG0241)。
