面向智能敏捷卫星的自主任务规划与调度
来源：计算机集成制造系统杂志2024年第9期北京时间：
作者：齐伟华, 刘晓路, 姚锋, 邢立宁
单位：国防科技大学系统工程学院
摘要：针对卫星机动能力提升和场景需求更加复杂的实际,设计了一种面向智能敏捷卫星的启发式调度方法。基于智能敏捷卫星系统,给出了调度问题的模型化描述;在此基础上,给出了滚动调度的自主任务规划调度框架,并基于系统延时指令和实时指令两个工作模式,在调度时机决策上分别采用混合触发机制和动态触发机制,并在调度算法上分别采用基于规则和优先级的启发式算法。另外,为了验证模型与算法在实际星上环境的表现,在板卡硬件上完成调度系统的设计与实现,并进行仿真实验,用以测试硬件系统的调度效果和延迟时间。
关键词：卫星自主任务规划,在线调度,滚动规划,实时调度算法,启发式算法
基金资助：国防科技173计划技术领域基金资助项目(2021-JCJQ-JJ-0049)。
