基于面积误差的线性离散系统保性能预见重复控制
来源：计算机集成制造系统杂志2025年第6期北京时间：
作者：杨维彬, 王昭鸿, 兰永红, 颜渐德
单位：1.湘潭大学自动化与电子信息学院2.湖南工程学院 电气与信息工程学院
摘要：为了提高线性离散系统的跟踪性能,引入一种性能评价指标,利用差分算子构造出面积误差系统,引入预见信息获得包含目标信号和干扰信号预见信息的扩大面积误差系统,将保性能预见重复控制问题转化为一类线性离散系统在性能评价指标下的稳定化问题。利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式处理技巧及保性能控制器的设计方法,得到离散系统的稳定性条件。在此基础上考虑到系统状态不可观测,进一步设计了基于观测器的保性能预见重复控制。最后,用数值仿真验证所提方法的有效性。
关键词：线性离散系统,面积误差,保性能预见重复控制,观测器,线性矩阵不等式
基金资助：国家自然科学基金资助项目(61573298);湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ6037)。
