基于MOPSO-分数阶耦合的桥式起重机防摇定位控制策略研究

来源：计算机集成制造系统杂志2025年第7期北京时间：

作者：陆海舟, 马向华, 叶银忠

单位：1.上海应用技术大学电气与电子工程学院2.上海城建职业学院机电工程与信息学院

摘要：提高起重机工作效率的关键控制技术为负载防摇与定位控制技术,而目前同时满足防摇和定位的控制技术仍难以满足智能制造环境下对起重机安全高效作业的要求。基于多目标粒子群优化(MOPSO)分数阶耦合的桥式起重机防摇定位控制策略,可有效解决上述问题,即起重机到达目标落吊点时可同时实现高精度定位和大面积消摆。基于能量分析设计摆角的分数阶信号与位移信号耦合的防摇定位控制策略,能够使起重机系统广义能量函数快速衰减,并采用多目标粒子群算法自适应优化控制器参数,以达到兼顾大面积消摆和快速高精度定位的控制效果。大量的仿真和实验结果证明了基于MOPSO-分数阶耦合的防摇定位控制算法的有效性。

关键词：桥式起重机,防摇定位控制,分数阶耦合,多目标粒子群算法