《计算机集成制造系统杂志》发表论文赏析
作者:方维, 陈黎茜, 张铁农, 张乾坤, 胡浩, 毕佳鹏
单位:1.北京邮电大学自动化学院2.中车工业研究院有限公司
摘要:现有增强现实(AR)布线主要侧重于将虚实辅助信息叠加在作业现场,难以实现可视化布线指令、作业人员意图及物理现场间的深度融合,在一定程度上制约了AR线缆敷设效率和人因舒适性。为此,本文提出一种融合视听感知交互的智能移动AR布线方法,以实现AR布线过程的闭环管控与作业指令主动推送。首先,针对复杂AR布线环境下线号的准确辨识问题,构建了轻量化线缆字符识别网络模型,融合主动语音识别修正策略,形成了一种适应于手持式移动AR系统的视听感知方法;其次,建立了融合AR感知交互的复杂线缆全流程装配状态监控策略,实现了线缆编号识别与装配工艺知识联合驱动的AR指令主动推送机制;最后,搭建了无标识的手持式移动AR布线软硬件原型系统,并在实验室环境下对高速列车复杂线缆装配进行了验证,结果表明本文所述方法能提高复杂产品布线效率、缓解操作人员认知负荷,对实现以人为中心的智能化AR布线具有重要参考价值。
关键词:增强现实,智能布线,视听融合,感知交互,作业指引
基金资助:国家自然科学基金资助项目(52105505);北京市自然科学基金资助项目(3204050)。