考虑废旧产品拆解不确定的选择性拆解任务规划

来源：计算机集成制造系统杂志2025年第12期北京时间：

作者：刘佳宜, 涂小飞, 徐文君, 王远达, 陆天慧

单位：1.武汉理工大学信息工程学院2.宽带无线通信与传感器网络湖北省重点实验室

摘要：针对废旧产品拆解时零件缺失和不可拆因素造成拆解任务预规划方案适用性差的问题,提出考虑废旧产品拆解不确定的选择性拆解任务规划方法。首先,构建考虑零件缺失和不可拆因素的拆解约束模型,结合机器人与工人拆解任务执行特点,提出基于多维度属性的拆解任务分配方法。此后,构建了选择性拆解任务规划问题数学模型,并结合基于可行拆解零件组合集合的可变邻域搜索方法,利用改进型离散蜜蜂算法,生成选择性拆解任务规划问题的最优方案。最后,以动力电池和齿轮箱为拆解对象,在不同算法参数、邻域搜索策略、拆解因素等条件下验证所提方法的有效性,并比较分析所提算法与其他算法的性能。结果表明,所提方法具有更好的求解性能和较好的稳定性。

关键词：废旧产品,选择性拆解,拆解任务规划,蜜蜂算法

基金资助：国家自然科学基金资助项目(52205538);湖北省自然科学基金资助项目(2021CFB044);国防基础科研计划资助项目(JCKY2023206B022);武汉市知识创新专项(曙光计划)资助项目(2023010201020313)。