复杂环境下的遗留物检测算法
来源：计算机工程与科学杂志2015年第5期北京时间：
作者：叶立仁，何盛鸿，赵连超
单位：（华南理工大学自动化科学与工程学院，广东 广州 510640）
摘要：针对在复杂环境下检测遗留物体的问题，提出一种有效的算法。首先，采用局部更新的混合高斯模型与改进的三帧差分法分别得到前景，通过比较得到目标候选区域，并进一步采用阴影消除与连通域分析分割得到暂时静止物团块。其次对达到静止时间阈值的团块采用方向梯度直方图（HOG）行人检测，在排除驻留行人的可能后将其标记为遗留物。最后对检测出的遗留物进行加速分割检测特征（FAST）局部特征匹配，以克服行人遮挡、光线变化对结果的影响。实验结果表明，本算法具有较高的准确性和处理速度，能较好地克服复杂环境中存在的干扰影响。
关键词：遗留物检测；混合高斯模型；阴影消除；行人检测；局部特征匹配,
基金资助：广州市科技计划资助项目（2011Y500009）
