大尺寸钢板测量中的激光标签精确定位
来源：计算机工程与科学杂志2015年第6期北京时间：
作者：钱强，庞林斌，王直，白素琴
单位：（江苏科技大学计算机科学与工程学院,江苏 镇江 212003）
摘要：在基于视觉的非接触测量法中，为了取得较好的测量精度和速度，可以结合激光测量与相机测量两种技术。在实现两种测量系统的配准过程中，对于特定标记物（比如激光标签）的精确定位是提高测量精度的关键技术。针对于此，提出了一种精确的激光标签中心定位方法。首先，利用基于GPU的梯度方向直方图（HOG）算法实现激光标签的粗定位；然后，利用图像二值化方法实现进一步的基于质心法的精确定位。在粗定位过程中，利用GPU的并行计算优势，可以实现对超大图像的实时检测，满足工业测量需求。在二值化过程中，提出了一种基于高斯差分（DOG）的二值化方法，能够取得比传统的Otsu、Bernsen等二值化方法更好的效果。实验结果表明，该方法精度可以达到1 mm以下，能够满足工业测量的需要。
关键词：GPU,HOG,激光标签,DOG,图像二值化,
基金资助：上海市引进技术的吸收与创新项目（12CH11）；江苏省产学研资助项目（BY2011143）
