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《机器人杂志》范文目录
磁驱动微型机器人的智能控制发展现状
2023年第5期
基于链状结构保持的多AGV系统灵活高效死锁避免控制策略
2023年第5期
基于改进相关性扫描匹配的室内大场景下移动机器人的全局定位方法
2023年第5期
一种基于地空视角信息融合的激光SLAM系统
2023年第5期
面向康复外骨骼的串联弹性关节设计与控制
2023年第5期
基于增强现实的脊柱微创手术导航系统
2023年第5期
基于黏附稳定包络边界的爬壁机器人竖直壁面过渡策略
2023年第5期
一种用于接触作业的全驱动旋翼飞行机械臂设计与实现
2023年第5期
一种用于机械臂拟人化控制的学习框架
2023年第5期
深度学习下的视觉SLAM综述
2023年第6期
水下六足机器人及其运动规划研究现状
2023年第6期
深海长期驻留自主水下机器人系统研究现状与发展趋势
2023年第6期
捕蝇草运动机理及其仿生驱动器的仿真和实验研究
2023年第6期
基于区域姿态解算的五指机械手抓取系统设计与实现
2023年第6期
差动瓦特连杆直线平夹自适应抓持器
2023年第6期
磁性微型机器人神经自适应轨迹跟踪控制
2023年第6期
考虑人类视线区域约束的机器人社交导航
2023年第6期
基于TS-TD3的动态环境端到端无地图导航方法
2023年第6期
基于上下文聚合策略的轻量级编/解码抓取位姿检测
2023年第6期
机器人化装备测量-加工一体化技术现状及展望
2024年第1期
具有双重被动柔顺特征的撑套式装配机械手构形设计与特性研究
2024年第1期
一种面向地下管网环境的多机器人路径规划算法
2024年第1期
面向多智能消防机器人的编队避障控制方法
2024年第1期
基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法
2024年第1期
下肢外骨骼机器人交互力激励估计与稳定性分析
2024年第1期
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