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《机器人杂志》近10年内发表论文目录
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《机器人杂志》范文目录
倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统
2022年第6期
基于快速扩展随机树—贪婪边界搜索的多机器人协同空间探索方法
2022年第6期
基于CT图像的肺穿刺术路径规划系统
2022年第6期
一种多模型融合的仿猎豹四足机器人复杂运动控制方法
2022年第6期
基于在线光度标定的半直接视觉SLAM算法
2022年第6期
可在线配置结构的多源融合位姿估计框架
2022年第6期
电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现
2022年第6期
基于行星齿轮机构的牵引式欠驱动机械手设计
2022年第6期
水下机器人在渔业中的应用现状与关键技术综述
2023年第1期
生命—机电系统融合的类生命机器人
2023年第1期
基于性能驱动的船载稳定平台尺度参数优化设计
2023年第1期
基于重组优化的轮式移动机器人路径处理方法
2023年第1期
基于模型预测-中枢模式发生器的六足机器人轨迹跟踪控制
2023年第1期
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
2023年第1期
基于深度神经网络的多指灵巧手抓取手势优化
2023年第1期
基于刚软耦合模型和粒子群优化的手术机器人骨钻削力控制
2023年第1期
动态场景下基于自适应语义分割的RGB-D SLAM算法
2023年第1期
空间机器人抓捕目标后基于任务相容性的消旋策略
2023年第1期
非结构化环境下基于外观的闭环检测研究综述
2023年第2期
微小型自主水下机器人研究现状
2023年第2期
面向水下抓取作业的复合腔体仿生软体手设计
2023年第2期
水下视觉SLAM的图像滤波除尘与特征增强算法
2023年第2期
一种多模块神经网络与遗传算法相结合的单目位姿估计方法
2023年第2期
一种新型大行程高精度并联微动机构的研究与分析
2023年第2期
基于HS-RRV算法的空间机械臂在轨装配运动规划
2023年第2期
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