微小型自主水下机器人研究现状
来源：机器人杂志2023年第2期北京时间：
作者：康帅, 俞建成, 张进
摘要：综述了国内外微小型自主水下机器人（AUV）的研究现状。首先，对微小型AUV的定义进行了梳理。其次，基于微小型AUV的平台结构特征，对微小型AUV的应用背景和特征进行了归纳和总结。最后，对微小型AUV的发展趋势进行了分析和探讨。为微小型AUV的设计提供了参考，对微小型AUV的应用发展具有借鉴意义。
关键词：自主水下机器人（AUV）, 微小型AUV, 结构特征
《机器人杂志》发表论文赏析
作者：康帅, 俞建成, 张进
摘要：综述了国内外微小型自主水下机器人（AUV）的研究现状。首先，对微小型AUV的定义进行了梳理。其次，基于微小型AUV的平台结构特征，对微小型AUV的应用背景和特征进行了归纳和总结。最后，对微小型AUV的发展趋势进行了分析和探讨。为微小型AUV的设计提供了参考，对微小型AUV的应用发展具有借鉴意义。
关键词：自主水下机器人（AUV）, 微小型AUV, 结构特征
