深度学习下的视觉SLAM综述
来源：机器人杂志2023年第6期北京时间：
作者：黄泽霞, 邵春莉
摘要：本综述涵盖了深度学习技术应用到SLAM(同步定位与地图创建)领域的最新研究成果, 重点介绍和总结了深度学习在前端跟踪、后端优化、语义建图和不确定性估计中的研究成果, 展望了深度学习下视觉SLAM的发展趋势, 为后继者了解与应用深度学习技术、研究移动机器人自主定位和建图问题的可行性方案提供助力。
关键词：深度学习, 同步定位与建图, 前端跟踪, 后端优化, 语义建图, 不确定性估计
《机器人杂志》发表论文赏析
作者：黄泽霞, 邵春莉
摘要：本综述涵盖了深度学习技术应用到SLAM(同步定位与地图创建)领域的最新研究成果, 重点介绍和总结了深度学习在前端跟踪、后端优化、语义建图和不确定性估计中的研究成果, 展望了深度学习下视觉SLAM的发展趋势, 为后继者了解与应用深度学习技术、研究移动机器人自主定位和建图问题的可行性方案提供助力。
关键词：深度学习, 同步定位与建图, 前端跟踪, 后端优化, 语义建图, 不确定性估计
