32×32元硅盖革APD探测器的凝视型激光3维成像

来源：激光技术杂志2025年第3期北京时间：

作者：王江, 王鸥, 陈蔚, 袁利, 柯尊贵, 郝昕, 孔繁林, 姜鹏

摘要：为了实现对特定目标区域的高精度探测，采用了凝视型激光3维成像技术，基于自研32×32元硅盖革模式激光焦平面探测器，搭建了一套1064 nm激光3维成像实验系统。探测器组件采用带有温度采样与控制模块的斯特林制冷型封装技术，实现了在深低温环境下的高控温精度、高稳定性运行；成像系统通过发射脉冲激光点阵照射目标区域，并利用上述探测器捕获激光回波信号；经距离门噪声过滤和3维点云数据预处理后，取得了200 m处目标的3维距离图像以及670 m处目标的2维强度图像。结果表明，该激光3维成像系统具有30 cm的距离分辨率，可精确展现目标的几何细节。该研究为硅盖革模式激光焦平面探测器凝视3维成像技术的实际工程应用提供了参考。

关键词：传感器技术, 凝视型激光3维成像, 雪崩光电二极管, 盖革模式, 硅