相机和到达角基站间的外参标定
来源：激光技术杂志2025年第3期北京时间：
作者：汪菲菲, 周志强
摘要：为了填补相机和到达角（AoA）基站间的外参标定领域的研究空白，使用棋盘格标定板，从图像中提取标签位置，基于两种传感器数据之间的几何约束来计算最优外参, 并进行了理论分析和实验验证，取得了仿真和实验数据。结果表明，采用该方法得到的标定结果, 距离误差在0.08 m以内，角度误差在3.5°以内。该研究对相机和AoA基站间的外参标定以及机器人感知系统设计是有帮助的。
关键词：传感器技术, 外参标定, 优化, 相机, 到达角基站
