基于STM32的磁编码器的设计
来源：电子测量技术杂志2015年第6期北京时间：
作者：陈文浩
单位：杭州电子科技大学电子信息学院杭州310018
摘要：选用巨磁阻传感器作为敏感元件，设计一款基于STM32微控制器的磁编码器。由正交放置在圆柱状磁体下方的4个巨磁阻传感器输出两路正交电压信号，该电压信号经过调理电路滤波、放大，采用STM32微处理器对放大后的两路电压信号进行模数转换，然后对转换后的数字量进行校正、辩向和查表等来完成信号处理，输出准确的旋转角度值，并根据需要灵活选择合适的编码器输出方式。试验结果表明，磁编码器具有较高的检测精度以及实时性。
关键词：STM32微处理器;磁编码器;巨磁阻传感器;算法运算
