基于机械臂的空间大型光学载荷姿态确定研究
来源：电子测量技术杂志2015年第11期北京时间：
作者：成方圆1
摘要：大型光学载荷是空间应用的重要领域，针对一类天基大型光学载荷的姿态确定展开研究。假设该载荷安装在空间站上，并由空间三轴机械臂控制。在轨期间进行空间应用任务时，大型光学载荷的姿态确定精度是其完成相关任务的重要指标。建立了机械臂坐标系，设计了机械臂、星敏感器和光纤陀螺组合的姿态确定方案，采用联邦滤波的姿态算法，并进行仿真研究。仿真结果表明，该方案有效提高了大光学姿态确定的精度。
关键词：空间机械臂;姿态确定;星敏感器;光纤陀螺;光学载荷
基金资助：国家自然科学基金青年科学基金（NSFC：61203198）资助项目
