一种竞赛型双足竞步机器人设计与研究
来源：电子测量技术杂志2015年第11期北京时间：
作者：崔庆权1，尹逊和2，唐瑜谦1
摘要：机器人的应用研究是目前研究热点，双足机器人是一种仿生类型的机器人，能够实现机器人的双足行走和相关动作。本文应用单片机控制技术、电机驱动技术等，设计了一种双足竞步机器人，并给出了机器人的硬件结构和控制程序，通过实验验证了本文所设计的双足竞步机器人到达到了设计预期和要求。通过3年的实践和应用扩展，本文所设计的双足机器人具有稳定性好、运行速度快的优点，结构简单、制作成本低，具有一定的扩展应用价值和意义。
关键词：双足机器人;ATM16 ;电机驱动;PWM
