基于模糊PID 的直升机增稳控制系统设计与实现

来源：电子测量技术杂志2015年第11期北京时间：

作者：贾森，王新华，龚华军，吴赛飞，王硕

摘要：针对小型无人直升机开环不稳定，通道耦合性较强以及控制较难的问题，设计并实现了基于模糊PID的增稳控制系统。首先从理论上分析了小型无人直升机的操控原理，设计了基于模糊PID控制方法的飞行控制律；然后，分别设计了基于DSP芯片的增稳控制系统硬件平台和软件并具体实现；最后，通过试飞验证了基于模糊PID增稳控制系统的可行性和有效性。实验结果表明文中设计的模糊PID增稳控制系统能够很好地改善小型无人直升机动稳定性，并且系统运行稳定，可靠性高。

关键词：小型无人直升机;增稳控制系统;模糊PID控制方法;DSP

基金资助：南京航空航天大学研究生创新基地（实验室）开放基金资助（kfjj201423）、中央高校基本科研业务费专项资金资助