基于SRUKF的机载多平台传感器数据配准算法
来源：电子测量技术杂志2016年第2期北京时间：
作者：孟宏峰
单位：南京电子技术研究所南京210003
摘要：提出一种基于平方根UKF的机载多平台传感器数据配准方法。首先给出多平台传感器偏差配准模型，将目标的运动模型和传感器配准误差组合在同一个状态方程中，然后讨论模型的可观测性，利用平方根UKF算法估计目标的运动状态和传感器配准误差，避免了对非线性方程的线性化，相比传统UKF算法减少了计算量。MonteCarlo仿真表明，该方法能同时有效估计目标运动状态和多平台传感器配准误差，且系统偏差的估值迅速收敛到真实值附近，相比传统UKF方法，在相当的估计精度下，具有更快的运算速度和收敛速度。
关键词：机载多平台;数据配准;平方根UKF
