单通道旋转弹电动舵机控制系统的设计
来源：电子测量技术杂志2016年第2期北京时间：
作者：章振宇
单位：1.桂林电子科技大学电子工程与自动化学院桂林541004;2.中国航天科工集团八○一厂柳州545012
摘要：针对单通道旋转弹对电动舵机快速响应和无超调跟随要求，设计一种基于单环回路伺服结构的高速电动舵机控制系统，采用具有浮点运算功能的TMS320F2810控制芯片处理AD采样信号和生成PWM控制信号，应用复合PID控制算法处理数据，实现高速响应和稳定跟随。实验结果表明：该控制系统能够快速、稳定跟随控制信号，具有较强的鲁棒性，达到单通道旋转弹的控制要求。
关键词：控制系统;电动舵机;快速响应;PID算法;无超调跟随
