基于遗传算法的永磁同步直线电机PID控制研究

来源：电子测量技术杂志2016年第5期北京时间：

作者：韩彦东

单位：河南理工大学电气工程与自动化学院焦作454000

摘要：由于永磁同步直线电机系统运行过程中参数摄动和负载扰动等问题的存在，传统PID控制器无法满足高精度伺服控制系统的要求。设计出一种基于遗传算法(GA)优化的PID控制器，并通过Simulink对永磁同步直线电机控制系统进行建模和仿真实验。仿真和实验表明，采用GA优化的PID控制器与传统的PID控制器在指定速度和负载扰动条件下相比，具有更好的动态稳定性和跟踪性能，能有效抑制参数摄动的影响并对负载扰动具有较强的鲁棒性，实验结果也证明了方案的有效性和可行性。

关键词：永磁同步直线电机;遗传算法;PID控制;鲁棒性

基金资助：国家自然科学基金（61074095，51277054，U1361109）、教育部高效博士点基金（20114116110003）、河南省重点公关（122102210121）、河南省教育厅自然科学研究（13A470337）资助项目