基于MEMS传感器的运动加速度提取技术研究

来源：电子测量技术杂志2019年第7期北京时间：

作者：牛同锋，周渝淞，屈纯

摘要：结合多种现有物体运动加速度测量方法的特点，提出了一种基于MEMS运动传感器低成本且便捷的运动加速度测量方法。该方法采用多传感器数据融合技术实时求解物体的运动姿态，进而从MEMS运动传感器的实测数据中提取物体运动加速度。通过搭建基于MEMS运动传感器的加速度测量系统对该方法的可行性进行试验验证，试验结果表明，在静止状态下该方法的加速度求解误差为0.03 m/s2，与MEMS加速度计采集精度基本一致，具有较高的求解精度；在自由落地运动时该方法的加速度求解误差为0.07 m/s2，虽然物体长时间剧烈运动时耦合运动加速度会降低求解精度，但在短时间运动时仍具有较高求解精度。

关键词：加速度;运动传感器;数据融合;提取;求解精度