基于极大似然法改进的船摇预报
来源：电子测量技术杂志2019年第7期北京时间：
作者：魏永松，刘童，薛熙，南雪健，刘昭
摘要：船摇数据是航天测量船执行任务中需要实时处理的一种重要的数据。为了提高实时船摇预测精度，提出了一种基于改进极大似然法的M步船摇预报方法。利用现有的比较稳定的40点端点平滑算法，解决了现有210点滤波算法（极大似然法）初始精度不高的问题。改进后的极大似然法不仅初始精度得到了提升，所需的滤波点数比现有算法少。利用某次任务实时数据作为检验，仿真运行结果表明改进后算法初始精度比原算法高，滤波点数也大为降低，与理论分析一致。
关键词：滤波;极大似然法;端点平滑;船摇预报;测量
