基于STM32的智能灭火小车设计

来源：电子测量技术杂志2019年第7期北京时间：

作者：颜杰，秦飞舟，袁延

摘要：为减少火灾带来的各种人员伤亡和财产损失，设计开发了一套智能灭火小车系统。系统采用上-下位机结构。以STM32芯片作为下位机小车的主控芯片，通过红外光电传感器检测路径信息使灭火智能小车沿预设的路径运动；利用火焰传感器探测火源位置，并通过算法设计实现小车在手动模式、自动模式以及寻迹模式下的灭火作业。利用C#语言开发上位机软件，通过WiFi通信实现与下位机之间的数据传输，并通过程序设计实现上位机PC对小车的运动控制、模式切换、实时视频、火情提醒等功能。经测试，智能灭火小车系统能够很好地完成3种模式下的灭火工作。

关键词：智能灭火小车;STM32;寻迹;上位机软件

基金资助：宁夏自然科学基金(NZ17261)项目资助