基于非刚性ICP的三维人脸稠密对应算法

来源：电子测量技术杂志2019年第7期北京时间：

作者：邓鑫灵，周大可，杨欣

摘要：三维人脸稠密对应是三维人脸分析研究的前提和基础。目前大多数的稠密对应技术是基于模板形变的方式，非刚性最近点迭代（iterative closest point, ICP）是应用最为广泛的一种，该算法通过逐步形变一个高分辨率的三维人脸模板来逼近目标人脸（扫描人脸数据）。但该类方法通过牺牲边缘精度来保持边缘区域的拓扑结构，以保证人脸之间的稠密对应。针对这一问题，提出了一种结合拓扑结构损失项的非刚性ICP算法，使得保持边缘区域拓扑结构的同时不会大幅度牺牲配准精度。实验结果表明，该算法比目前广泛使用的算法配准精度更高。

关键词：三维人脸;稠密对应;非刚性最近点迭代;拓扑结构;配准精度

基金资助：国家自然科学基金（61573182）项目资助