基于树莓派的环境监控小车设计与实现

来源：电子测量技术杂志2019年第8期北京时间：

作者：陈锐，杨苏成，陈敏聪，刘嘉歆，苏畅

摘要：介绍了智能小车在环境监测和远程视频监控中的应用。基于树莓派核心板，通过温湿度传感器获取环境温湿度数据，高清摄像头获取实时的视频图像数据，然后采用WiFi方式将视频图像数据传送到手机终端，手机终端通过蓝牙方式发出控制指令。小车接收指令后，通过直流电机芯片TB6612FNG驱动小车运动，达到远程的可移动式环境监控的目的。系统具有自动循迹和手动控制功能，自动循迹可以在设定路线进行巡线数据采集。实验结果表明，智能小车样机较好地实现了预期的环境数据和视频图像采集功能，实现了远程环境监控。

关键词：环境监测;视频监控;树莓派;自动循迹

基金资助：南京工程学院大学生科技创新基金项目(TB201806061)资助