基于USB总线的低成本舵偏角采集系统设计与应用

来源：电子测量技术杂志2021年第2期北京时间：

作者：陶小亮

单位：中国空空导弹研究院，河南 洛阳 471000

摘要：舵机测试过程中，需要采集舵机实际舵偏角用于产品标定和性能评估，传统的舵偏角采集系统是通过基于PCI接口的专用工控机和采集卡来实现的，成本高且对计算机有特殊要求。针对舵机测试中对低成本、通用化舵偏角采集系统的需要，开发基于STM32F103的下位机代替传统的PCI板卡实现数据采集，并通过USB总线与上位机进行通信。基于LabWindows/CVI的上位机软件用于数据通信和界面交互。该采集系统具有成本低、可靠性高、使用方便等优点，已成功用于舵机测试中，并达到了良好的效果。

关键词：低成本，USB总线，STM32F103，LabWindows/CVI，舵偏角采集系统