基于Modbus-RTU的水面航行平台无线动力控制系统
来源：电子测量技术杂志2021年第2期北京时间：
作者：张浩，魏飞，张家旭
单位：中国特种飞行器研究所水动力研究中心 湖北荆门 448000
摘要：某水面航行平台模型需要在开阔水域进行自航试验，试验人员需在岸上对模型上的4台推进器电机和4台回转电机进行精确控制从而控制模型的运动，由于模型体积较小且能承载的重量较小，针对该问题设计了一套结构简单、成本较低的水面航行平台无线动力控制系统，该系统基于Modbus-RTU协议、通过串口控制电机。实际测试结果为该系统能够实时控制伺服电机的转动速度和转动角度，最远控制距离在1km左右，控制误差在3% 以内，结果表明该系统能够满足试验需要。
关键词：Modbus-RTU;伺服电机;LabVIEW;无线控制
