一种新型骨外固定架系统标定方法

来源：电子测量技术杂志2021年第6期北京时间：

作者：陈亘，王明泉，李一丹，方子彬，李天宇

单位：中北大学国防重点实验室，太原 030051

摘要：新型骨外固定架是一种可以用于治疗骨折，矫正骨骼畸形等病症的外固定器，在使用时需要使用处方软件对新型骨外固定架进行标定并制定治疗处方。本文基于双目立体视觉，为新型骨外固定架设计了一种系统标定方法。该方法首先对骨外固定架双目图像进行标定，求得相机内外参数，并对图像做矫正处理，之后利用双目立体视觉原理求解处理后图像中关键点坐标，利用关键点坐标计算固定架连杆长度。经实验验证，本方法可以将把误差控制在05.mm以内，之后处方软件在设计治疗方案时可直接使用本方法计算出的数据，对优化新型骨外固定架使用流程具有重要意义。

关键词：新型骨外固定架;双目立体视觉;机器视觉;相机标定;畸变矫正