永磁同步电机速度-电流预测的直接速度控制

来源：电子测量技术杂志2021年第6期北京时间：

作者：乔禹淇，杨瑞峰，郭晨霞

单位：1.中北大学仪器与电子学院 太原 030051;2.山西省自动化检测装备与系统工程技术研究中心 太原 030051

摘要：高精度的永磁同步电机对调速系统的动态性能以及速度的稳定性都有极高的要求。针对传统电机控制方式动态性能较差，受不确定负载干扰大等问题，采用模型预测的方法设计速度-电流非级联直接速度控制器，取代了传统的比例-积分（PI）调节器，消除了双环级联结构。预测模型对速度进行长距离预测，利用约束力更强的代价函数优化控制系统动静态性能。最后，通过simulink仿真实验表明：与传统PI矢量控制相比转速超调降为零，突加负载时速度最大跌落量下降了45，恢复时间加快了0.055s，同时对转速和电流的波动抑制效果显著，系统动态性能和抗干扰能力更优。

关键词：永磁同步电机;直接速度控制;模型预测;电流脉动;速度波动

基金资助：山西省回国留学人员科研资助项目（2020-111）；山西省重点研发计划项目（201903D121）