基于虚拟应答器的三裕度数据处理设备研制

来源：电子测量技术杂志2021年第11期北京时间：

作者：马银鸿，范正吉，何 鑫，洪应平，张会新

单位：中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室，太原 030051

摘要：针对当前地铁定位系统定位严重依赖于地面应答器的技术难题，提出了一种利用二维码定位的虚拟应答器的测试方法。在高精度时钟同步的基础上，设计了新型数据融合算法，制作了数据解调电路，构建了作对称三备份高可用性系统，对该测试系统进行了验证。试验结果表明：该测试方法可借助二维码实现列车的自主定位与启停，实时显示列车状态，定位精度可达厘米，且无需后继的地面应答器的人工维修，节省大量成本。同时，为实现列车自动驾驶的测试提供了可靠解决方案。

关键词：自主定位;数据融合算法;三裕度;数据处理;虚拟应答器

基金资助：国家自然科学基金青年科学基金（51705475）