基于测距修正和蜜獾优化的改进DV_Hop定位算法

来源：电子测量技术杂志2022年第9期北京时间：

作者：宋跃才，林海涛，卞媛，肖丹妮

单位：海军工程大学电子工程学院 湖北武汉 430030

摘要：针对传统DV_Hop算法在无线传感器网络中定位精度不足的问题，提出一种基于测距修正和蜜獾优化的改进DV_Hop定位算法。首先，通过多通信半径细化节点间最小跳数；其次，利用最小均方差准则与修正因子减少跳距误差；最后引入全局寻优性能优异的改进蜜獾算法代替最小二乘法计算未知节点坐标，进一步降低计算误差。经网络仿真验证，在不同条件下，优化算法较传统DV_Hop算法和改进算法（PDDV_Hop）定位误差平均下降16.62%、3.92%，能够有效地提高定位精度，且优化算法定位精度受锚节点数量影响较小，可在保证定位精度的前提下降低锚节点部署成本。

关键词：无线传感器网络; 节点定位; DV_Hop算法; 多通信半径; 最小均方差; 蜜獾算法