一种变采样周期的网络控制系统控制与调度协同设计新方法

来源：电子测量技术杂志2022年第12期北京时间：

作者：都业龙，时维国

单位：大连交通大学 自动化与电气工程学院 大连 116028

摘要：针对存在时变时延与随机丢包的变采样周期网络控制系统，提出了一种鲁棒控制与采样周期调度协同设计方法。运用模糊控制中的最大隶属度解模糊方法，依据系统误差大小使得采样周期在几个固定值之间切换。根据采样周期计算出满足性能指标的状态反馈矩阵K，并按照当前的采样周期选择相对应的K来计算控制量。可以避免由同时考虑时变采样周期与时变时延所带来的强保守性。设计鲁棒控制器时采用Markov 链描述系统随机丢包，使得建模更贴近实际情况，运用标称点法确定由时延组成的系统不确定项的范数界，可以进一步减小保守性。最后，数值仿真结果验证了该协同设计方法的可行性与有效性。

关键词：网络控制系统;变采样周期;协同设计;标称点法;控制

基金资助：辽宁省教育厅科学研究项目（LJKZ0489,JDL2019011）;人工智能四川省重点实验室开放基金资助项目（2020RYJ04）